ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱟᱨ ᱰᱩᱭᱟᱞ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱩᱱᱩᱨᱩᱢ ᱟᱨ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱵᱷᱮᱜᱟᱨ
᱑. ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ:
- ᱢᱤᱫ ᱤᱞᱮᱠᱴᱨᱤᱠ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱵᱟᱝᱠᱷᱟᱱ ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱓᱖᱐ ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱯᱞᱮᱴᱯᱷᱚᱨᱢ ᱟᱹᱪᱩᱨᱚᱜ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱜᱤᱭᱟᱨ, ᱣᱚᱨᱢ ᱜᱤᱭᱟᱨ ᱟᱨ ᱮᱴᱟᱜ ᱛᱚᱦᱚᱨ ᱠᱚ ᱪᱟᱹᱞᱩᱭᱟ᱾
- ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱᱥ: ᱮᱠᱥᱠᱮᱣᱮᱴᱚᱨ ᱴᱟᱨᱱᱴᱮᱵᱟᱞᱥ, ᱥᱚᱞᱟᱨ ᱴᱨᱮᱠᱤᱝ ᱢᱟᱩᱱᱴᱥ, ᱟᱨ ᱠᱨᱮᱱ ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱡᱽᱢ᱾
- ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ: ᱟᱞᱜᱟ ᱥᱴᱨᱟᱠᱴᱚᱨ, ᱠᱚᱢ ᱫᱟᱢ, ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱞᱳᱰ ᱠᱮᱯᱟᱥᱤᱴᱤ (ᱫᱟᱹᱭᱠᱟᱹ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱢᱤᱫ ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱢᱚᱰᱮᱞ ᱨᱮ ᱕᱐ ᱴᱚᱱ ᱦᱟᱹᱵᱤᱡ ᱨᱮᱴ ᱞᱳᱰ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ, "ᱵᱮᱱᱟᱣ ᱢᱮᱥᱤᱱᱟᱨᱤ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱢᱮᱱᱩᱣᱟᱞ" ᱧᱮᱞ ᱢᱮ)᱾
᱒. ᱵᱟᱨᱱᱟᱜ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ:
- ᱵᱟᱨ ᱯᱷᱩᱨᱜᱟᱹᱞ ᱯᱟᱣᱟᱨ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ (ᱡᱮᱞᱠᱟ ᱵᱟᱨ ᱢᱚᱴᱚᱨ ᱥᱮ ᱵᱟᱨ ᱦᱟᱭᱰᱨᱚᱞᱤᱠ ᱥᱤᱞᱤᱱᱰᱟᱨ) ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱫᱷᱚᱱ ᱥᱤᱱᱠᱨᱚᱱᱚᱥ ᱪᱟᱹᱞᱩ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ, ᱥᱚᱢᱟᱱ ᱜᱟᱛᱮ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ᱾
- ᱥᱟᱫᱷᱟᱨᱚᱱ ᱮᱯᱞᱤᱠᱮᱥᱚᱱ: AGVs, ᱰᱩᱭᱟᱞ-ᱥᱤ ᱮᱱ ᱥᱤ ᱢᱟᱥᱤᱱ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱟᱠᱥᱤᱥ ᱞᱤᱝᱠᱮᱡᱽ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ, ᱟᱨ ᱵᱨᱤᱡᱽ ᱡᱮᱠᱤᱝ ᱥᱟᱯᱟᱵ ᱠᱚ᱾
- ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ: ᱵᱟᱝ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟᱱ ᱰᱤᱡᱟᱭᱤᱱ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱥᱩᱫᱷᱨᱟᱹᱣ ᱟᱨ ᱩᱥᱟᱹᱨᱟ ᱰᱟᱭᱱᱚᱠ ᱛᱮᱞᱟ ᱮᱢᱚᱜ (ᱫᱟᱹᱭᱠᱟᱹ ᱞᱮᱠᱟᱛᱮ, ᱢᱤᱫ AGV ᱰᱩᱞ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱛᱮᱞᱟ ᱚᱠᱛᱚ 0.1 ᱥᱮᱠᱮᱱᱰ ᱠᱷᱚᱱ ᱠᱚᱢ ᱜᱮᱭᱟ, "ᱡᱚᱨᱱᱟᱞ ᱚᱯᱷ ᱚᱴᱚᱢᱮᱥᱚᱱ ᱴᱮᱠᱱᱚᱞᱚᱡᱤ" ᱞᱮᱠᱟ)᱾
II. ᱴᱮᱠᱱᱤᱠᱟᱞ ᱵᱤᱵᱨᱚᱬ ᱟᱨ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱛᱩᱞᱟᱹ ᱡᱚᱠᱷᱟ
᱑. ᱯᱟᱣᱟᱨ ᱴᱨᱟᱱᱥᱢᱤᱥᱚᱱ ᱯᱚᱛᱷᱤ:
- ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱢᱤᱫ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱨᱮ ᱯᱟᱹᱨᱛᱩᱞ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ, ᱟᱨ ᱜᱤᱭᱟᱨ ᱦᱚᱨᱚᱜ ᱛᱮ ᱥᱟᱱᱟᱢ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱟᱝ ᱥᱟᱹᱛ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜᱼᱟ᱾
- ᱵᱟᱨᱱᱟᱜ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱢᱤᱫ ᱥᱟᱶᱛᱮ ᱠᱟᱹᱢᱤᱭᱟ, ᱢᱤᱫ ᱰᱟᱦᱟᱨ ᱵᱟᱝ ᱦᱩᱭᱩᱜ ᱨᱮᱦᱚᱸ ᱢᱩᱲᱩᱫ ᱠᱟᱹᱢᱤᱦᱚᱨᱟ ᱫᱚᱦᱚᱭᱟ᱾
᱒. ᱴᱷᱤᱠ ᱟᱨ ᱥᱤᱱᱠᱨᱚᱱᱟᱭᱡᱮᱥᱚᱱᱺ
- ᱢᱮᱠᱟᱱᱤᱠᱟᱞ ᱵᱮᱠᱞᱟᱥ ᱠᱷᱟᱹᱛᱤᱨ ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱨᱮ ᱦᱩᱰᱟᱹᱜ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ (ᱡᱟᱣᱞᱮᱠᱟ ±0.5 ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱵᱷᱤᱛᱨᱭ ᱨᱮ)᱾
- ᱵᱟᱨᱱᱟᱜ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱮᱱᱠᱳᱰᱟᱨ ᱵᱚᱱᱫᱚ-ᱞᱩᱯ ᱠᱚᱱᱴᱨᱚᱞ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨ ᱮᱫᱟᱭ, ±0.01 ᱰᱤᱜᱽᱨᱤ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱥᱤᱱᱠᱨᱚᱱᱟᱭᱡᱮᱥᱚᱱ ᱴᱷᱤᱠ ᱦᱟᱢᱮᱴ ᱮᱫᱟᱭ (ᱟᱭᱤ ᱮᱥ ᱳ ᱙᱒᱘᱓ ᱩᱫᱩᱜ ᱠᱟᱛᱮ)᱾
᱓. ᱜᱚᱱᱚᱝ ᱟᱨ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ:
- ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱨᱮ ᱠᱚᱢ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ ᱟᱨ ᱠᱚᱢ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ (ᱟᱱᱢᱟᱱ ᱕,᱐᱐᱐ ᱭᱩᱟᱱ ᱥᱮᱨᱢᱟ ᱯᱤᱪᱷᱤ)᱾
- ᱵᱟᱨᱱᱟᱜ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱥᱤᱥᱴᱚᱢ ᱫᱚ ᱦᱟᱨᱚᱱ ᱜᱮᱭᱟ ᱟᱨ ᱞᱮᱛᱟᱲ ᱦᱟᱹᱴᱤᱧ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤ ᱢᱮᱱᱟᱜᱼᱟ, ᱚᱱᱟ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱷᱚᱞᱳᱱ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱧᱮᱞ ᱡᱚᱛᱚᱱ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ (ᱥᱮᱨᱢᱟ ᱨᱮ ᱟᱱᱢᱟᱱ ᱒᱐,᱐᱐᱐ ᱭᱩᱟᱱ)᱾
III. ᱪᱮᱫ ᱞᱮᱠᱟ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱦᱩᱭᱩᱜ-ᱟ? ᱢᱩᱬ ᱵᱤᱪᱟᱹᱨ ᱠᱚ
ᱞᱳᱰ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱠᱚ: ᱦᱟᱢᱟᱞ ᱞᱳᱰ ᱟᱨ ᱠᱚᱢ ᱥᱯᱤᱰ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱢᱮ; ᱦᱟᱹᱞᱠᱟ ᱞᱳᱰ ᱟᱨ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱯᱤᱰ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ, ᱰᱩᱭᱟᱞ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱵᱟᱪᱷᱟᱣ ᱢᱮ ᱾
᱒. ᱯᱟᱨᱤᱵᱷᱟᱨ ᱵᱮᱵᱷᱟᱨᱚᱜ ᱫᱟᱲᱮ: ᱵᱟᱨᱱᱟᱜ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱵᱷᱟᱹᱜᱤ ᱵᱷᱟᱭᱵᱽᱨᱮᱥᱚᱱ ᱨᱮᱡᱤᱥᱴᱚᱱᱥ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ ᱟᱨ ᱰᱟᱭᱱᱟᱢᱤᱠ ᱥᱤᱱᱟᱨᱤᱭᱚ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱵᱮᱥ ᱜᱮᱭᱟ᱾
3. ᱡᱮᱞᱮᱝ - ᱢᱟᱹᱦᱤᱛ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ: ᱡᱚᱠᱷᱚᱱ ᱵᱟᱡᱮᱴ ᱠᱚ ᱥᱤᱢᱟᱹ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ ᱟᱨ ᱪᱟᱞᱟᱣ ᱥᱛᱤᱛᱤ ᱠᱚ ᱴᱷᱤᱠ ᱛᱟᱦᱮᱱᱟ, ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ ᱫᱚ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱠᱷᱚᱨᱚᱪ - ᱮᱥᱮᱨ ᱥᱚᱞᱦᱮ ᱮᱢᱚᱜ ᱠᱟᱱᱟ᱾
ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱥᱚᱞᱦᱟ: ᱮᱭᱨᱚᱥᱯᱮᱥ ᱥᱮ ᱪᱤᱠᱤᱥᱟ ᱡᱤᱱᱤᱥ ᱞᱟᱹᱜᱤᱫ ᱡᱟᱦᱟᱸ ᱨᱮ ᱵᱟᱹᱲᱛᱤ ᱯᱟᱹᱛᱤᱭᱟᱹᱣ ᱞᱟᱹᱠᱛᱤᱭᱟ, ᱢᱤᱫ ᱦᱟᱭᱵᱽᱨᱤᱰ "ᱰᱩᱞ ᱥᱞᱮᱣᱤᱝ ᱰᱨᱟᱭᱤᱵᱷ" ᱥᱚᱞᱦᱟ ᱠᱟᱹᱢᱤ ᱫᱟᱲᱮᱭᱟᱜ-ᱟ, ᱵᱟᱱᱟᱨ ᱨᱮᱭᱟᱜ ᱯᱷᱟᱭᱫᱟ ᱠᱚ ᱢᱤᱫ ᱠᱟᱛᱮ᱾
